走进英特尔中国研究院:AI机器人这么聪明 想要一台

  【天极网笔记本频道】11月29日，英特尔举行中国研究院开放日，围绕英特尔中国研究院目前三大主攻方向：人工智能算法、自主系统平台和智能基础设施，展示了针对“未来”市场的研究项目以及成果。这次我们不仅有机会体验更流畅、清晰地虚拟现实游戏，感受实时3D面部表情捕捉与特效渲染，更有“聪明、贴心”的智能机器人!

  据英特尔中国研究院院长宋继强介绍，英特尔研究院更多关注未来三到五年有哪些技术变革会发生，发掘这些技术与英特尔的相关性，然后从可行性等多个角度进行筛选，将一些优秀穿衣、趋势推送至下一环节——概念原型阶段，然后投入更多资源将其做出实际原型。

 英特尔中国研究院院长宋继强

  在本次英特尔中国研究院开放日活动现场，笔者就见到了由研究人员做出的多款“实际原型”，比如最“懂”你的AI机器人——睿宝。

  别看这款AI机器人名字像个“孩子”，但本领却不小，在睿宝身上融合了很多先进人工智能算法，特别是在视觉理解、认知及声音识别等方面!睿宝可以在短时间内通过“图像+声音”的方式认识并记住你，给你贴上独一无二的“ID”!在现场演示中，睿宝通过摄像头能够追踪捕捉多位用户，并准确识别出他们的身份，然后还能通过语音聊天，甚至做游戏!

  “关系网”这个词对于每个人都很熟悉，那么AI机器人又会建立怎样的“关系网”呢？英特尔的研究人员和工程师用一种十分形象的方式把睿宝“脑中的关系网”搬到了屏幕上，便于我们了解机器人的“回忆”。

  睿宝通过基于置信度的多模态融合技术, 配合摄像头和麦克风等多个传感器，能够在线自主学习，采集和标注每个用户在不同时间、地点和场景下的数据。同时，利用个性化知识图谱，通过多模态交互，睿宝还能构建针对每个用户的知识图谱，支持个性化交互。

  因此这份关系网中可以看到每一段“聊天记录”、关键词与对应人物之间的联系，甚至热点、高频词汇还会放大。正如英特尔研究人员所言，机器人的一大优势就在于“超强的记忆力”，及时过了十年、二十年，你问它“某年某月某日，我和你说过什么”，都能一字不差的复述出来。当然睿宝能做的不止这些，通过构建知识网络，在于人交流时将更加逼真、深入、有代入感，这对于未来可能进入千家万户的家用服务机器人、智能家居十分重要!让AI机器人不再是“冷冰冰的铁疙瘩”，而是家庭成员的一部分，是有体温的“科技产品”。

  自主、安全、放心

  人工智能离不开高性能运算平台，这就要说说采用英特尔酷睿系列CPU，并搭载英特尔Arria 10 GX系列FPGA作为异构加速器的“机器人英雄荟”——HERO平台。基于HERO平台，英特尔中国研究院开发了多种基于FPGA加速的机器人算法，进一步丰富了它的“用武之地”。

  定位与导航：利用FPGA计算力，即使采用低成本的激光雷达，也能为机器人提供稳定的定位与导航能力。

  高精度运动规划：双臂机器人可以通过图形界面设置双臂的目标位置实现运动路径规划与执行。

  雷达感知：通过雷达感知扩展机器人的视野，睿宝能够发现身后的人，也可以在光线暗淡或有遮挡的情况下感受到人。

  自主避障：持续运动中的机器人凡遇到障碍即转向。比如机械臂在通过摄像头判定运动轨道上有障碍物时会及时改变轨迹，在安全的境况下完成任务。

  此外，该平台基于英特尔SGX技术构建了机器人的物理和信息安全系统，针对攸关物理安全的算法模块和IO通道提供芯片级安全保障。

  在现场演示中，用户只需要下达一条语音指令，搭载HERO平台的AI机器人就能够自动完成“购物”流程。当然这还需要英特尔机械手抓取操控系统配合。该平台包括Eagle Shoal机械手、机械臂、以及感知硬件

技术和软硬件集成的一整套方案 ，主要用于机器人抓取操控的相关研究。

  在AI机器人接受指令后会“走”机械臂面前，通过两者间信号通讯，让机械臂抓取相应物品，并通过图像识别将“货物”准确投放到AI机器人的购物篮中。

  对于开发者而言，还可以借助英特尔推出的“模拟平台”，像给机器人戴上VR头显一样，在虚拟世界中添加障碍物，进行避障训练、测试，不需要花费过多空间及物料成本。

  更出色的移动VR体验!

  除了人工智能，VR仍旧是科技圈关注的焦点，特别是随着5G商用进程加速，VR将有更广阔的发展空间。此次开放日，英特尔研究人员带来了无线3D VR视频和游戏系统，不仅能够实现超高分辨率全景视频采集合成(17个2K分辨率摄像头)和无线VR传输，在5G时代通信与计算融合的助力下，采用边缘计算加速端到端的海量数据的可靠传输，实现远程沉浸式互动，用户可以身临其境地观赏全景视频，或者参与移动端VR游戏互动。

  它使用了ISP总线同步相机快门，通过分布式构架加速全景图像拼接和压缩，利用光流算法去除鬼影效应，并能在任意角度插值生成3D立体信息。该系统同时采用英特尔核心GPU处理和压缩图像，通过无线传输将主机渲染输出到远程移动VR终端，并利用无线OFFLOAD技术降低移动到显示延迟和抖动。

  用大师的笔给你花“肖像”

  借助英特尔人工智能算法，只需要一个摄像头，就能够实时在镜头中看到具备不同艺术风格的面部特效。基于业界顶尖的深度神经网络人像风格迁移系统，英特尔中国研究院将多种艺术人像风格实时迁移到静态的目标图像以及动态的目标视频中。不仅限于目前的成果，随后该技术还可以广泛普及在AR/VR、在线直播、影视、多媒体社交等更多领域。